EN

Tasarla / Yap / Uçur FFD 2013 yarışması


Hava Harp Okulu öğrencilerinin bitirme projeleri olarak yürüttükleri ve 10-11-12 Mayıs 2013 tarihlerinde icra edilen Tasarla/Yap/Uçur FFD 2013 yarışması kapsamında firmamızın destek ve sponsorluğunda Hükümdar modüler adlı otonom elden atılabilen Mini İHA ve manuel uçuş kabiliyetine sahip Yarasa tasarımı gerçekleştirilmiştir.

Hava Harp Okulu öğrencilerinin bitirme projeleri olarak yürüttükleri ve 10-11-12 Mayıs 2013 tarihlerinde icra edilen Tasarla/Yap/Uçur FFD 2013 yarışması kapsamında firmamızın destek ve sponsorluğunda Hükümdar modüler adlı otonom elden atılabilen Mini İHA ve manuel uçuş kabiliyetine sahip Yarasa tasarımı gerçekleştirilmiştir.

Hükümdar Mini İHA  Sistemi yarışma kapsamında tam otomatik kalkış, otomatik seyir, koordinatları belirlenen noktalarda otomatik olarak şişelerin bırakılması ve otomatik inişi gerçekleştiren tek sistem olmuştur. Aylardır süren tasarım ve üretim faaliyetleri ile birlikte üniversite sanayi işbirliği adına güzel bir örnek sergilenerek öğrencilerimizin teorik alt yapısını pratik somut faaliyetler ile güçlenmesi sağlanmıştır.

Tasarımı farklı kılan önemli özellik ise tasarımın gövde bölümünün görev ihtiyaçlarına göre değişebilir mekanizmalardan oluşmasıdır. Mekanizma özgün bir tasarım olup FFD yarışmasının 3 adet şişe bırakma görevi için tasarlanmıştır (Şekil 1).

Mekanizmanın ana amacı mini İHA’nın havada seyir halinde iken faydalı yükü bırakabilmesi ve örnek olarak seçilen faydalı yüklerin Şekil 2’de gösterildiği gibi bir konfigürasyonla hava aracının elden atılabilirlik özelliğini de göz önünde bulundurarak, dizilimini sağlayarak hava aracının aerodinamik yapısını kararlığını koruyarak görev icra edebilmesidir. Bunların yanı sıra mekanizmanın söküp takılabilir olması faydalı yük hava aracına yüklenmesi bakımından önemli bir kolaylık sağlamaktadır.

Şekil 3’te görülen mekanizma ise hava aracının faydalı yükü bir noktadan belirlenen bir diğer noktaya doğrudan ulaştırması gereken durumlar için tasarlanmıştır. Hava aracına katkıları ise faydalı yükü yüklemenin ve geri almanın son derece kolay olması ve sistemin hava aracının ağırlık merkezine yakın bir bölümde olması nedeniyle hava aracının performansını olumsuz olarak etkilememektedir.

Söz konusu modüler yapının gövde üzerindeki gösterimi ise Şekil 4 ve Şekil 5’te gösterildiği gibidir. Teknik çizimde yeşil ile gösterilen bölge hava aracımızın sökülüp takılan bölmesi olup (Şekil 4), seçilen göreve yerleştirilmiş mekanizma ile beraber oluşturduğu mevcut toplam yapı Şekil 5’te görülmektedir.

Hükümdar otonom mini İHA ya ait diğer özellikler aşağıda belirtildiği gibidir.
Gövde Uzunluğu : 1,4 m
Gövde Yüksekliği : 218 cm
Kanat Açıklığı : 192 cm ( 242 cm ye kadar uzatılabilir.)
Kanat Alanı :  0,5237 m2 (0,6152 m2 ye kadar çıkarılabilir.)
Boş Ağırlık : 5,5 kg
Azami faydalı Yük Kapasitesi : 2 kg
Azami Ağırlık : 7,5 kg
Güç Kaynağı : Hacker C50-14L-Acro Competition Fırçasız Elektrikli Motor
Motor Gücü : 1250 Watt
Batarya : Li-Po Polimer 28,8 V 7seri 2 paralel hücreler

 

Yukarıda belirtilen özelliklerin yanı sıra Hükümdar otonom mini İHA kanat alanı eklentiler ile uzatılabilen elde atılabilme otonom görev icra edebilme gibi özelliklere sahiptir.